Evaluar la progresión de la esclerosis múltiple mediante el análisis de la marcha con sensores inerciales para encontrar medidas más objetivas, sensibles y fiables para detectar y controlar la progresión clínica de la EM progresiva. Validar las medidas seleccionadas proporcionadas por los sensores inerciales para monitorizar la marcha en una cohorte prospectiva de pacientes con EM en las primeras etapas de la (primaria y secundaria).